Majlis Daerah Rembau sebagai sebuah badan penguasa tempatan telah ditubuhkan pada 1 Julai 1980 menerusi Perisytiharan Warta Kerajaan Negeri No. 334 bertarikh 23 Jun 1980. Ianya adalah sebuah badan penguasa tempatan yang tertakluk dibawah peruntukan Akta Kerajaan Tempatan 1976 (Akta 171).
Negaraku Tanah Tumpahnya Darahku, Rakyat Hidup Bersatu dan Maju,
Rahmat Bahagia Tuhan Kurniakan, Raja Kita Selamat Bertakhta,
Rahmat Bahagia Tuhan Kurniakan. Raja Kita Selamat Bertakhta
NEGERI SEMBILAN
* Lirik Lagu Negeri Sembilan
Berkatlah Yang di-Pertuan Besar di Negeri Sembilan Kurniai Sihat Dan Makmur Kasihi Rakyat Lanjutkan Umur Akan Berkati Sekalian Yang Setia Musuhnya Habis Binasa Berkatlah Yang di-pertuan Besar Di Negeri Sembilan
Paparan : 446
Tarikh Akhir Dikemaskini : 01 April 2011